1.搅拌式行星摆线针轮减速机特点：
〇搅拌式行星摆线针轮减速机高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇搅拌式行星摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇搅拌式行星摆线针轮减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。 〇搅拌式行星摆线针轮减速机使用、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 〇搅拌式行星摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
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