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混合式步进电机：步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或1.5度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用为广泛。
三相混合式步进电机特点：
·三相混合式步进电机采用特殊的结构、优良的材质和先进的制造工艺。
·三相混合式步进电机采用特殊机械加工工艺，电机定转子间气隙仅为50μm。
·三相混合式步进电机的电机转子定子直径比提高到59%，大大提高了电机的工作扭矩。
·磁极数多于五相步进电机，三相混合式步进电机的平稳性和定位精度远高于五相混合式步进电机。
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