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伺服驱动器结构：
主要包括控制系统和驱动系统
1.控制系统
一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。
2.驱动系统
主要由
a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM
b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。
c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。
d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连。
型号 JTY-15/20/30/50/75
输出功率(KW) 0.2~3
电机额定扭矩（Nm） 1.2~15
输入电源 三相AC220V -15～+10% 50～60Hz 单相AC220V -15～+10% 50～60Hz
编码器类型 5V、2500线增量型编码器
控制方式 ①扭矩控制 ②速度控制 ③位置控制④JOG运行
再
![[伺服电机] [交流伺服电机]的领跑](https://china-bs-img.coovee.com/biginfopic/2012-11/568652-20121122852416914.jpg?x-image-process=style/300_300)
