产品介绍 TH-2004AE为龙门移动式设计，落地型结构，传动部分采用精密滚珠螺杆和直线导轨。该机具有加工范围更大，承载能力更好，稳定性更高，工件取放更方便的优点。 采用PC电脑控制，配备CCD视觉影像定位系统和伺服驱动系统，装载了专为应对复杂的点涂胶产品而开发的具有功能的天豪点涂胶机控制软件，能够轻松解决任何平面或3D空间内的各种高精度点涂胶难题。通过机器自带的操作杆就可以非常直观灵活的进行点胶轨迹的编辑，并可在250G的硬盘内无限量保存程式文档。 机器特点： ●落地型的结构具有更大承重能力和立体空间，适用于体积大的产品加工，龙门式三维机器手在运动过程中工件为静止状态，可以更好的加工精度和方便工件取放。 ●采用国际先进的CCD(摄像机)视觉影像辅助定位编程技术，它通过放大目标工件倍数，使用电子式十字线标靶对位，达到快速编辑点涂胶路径之效果。较大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。 ●本机基于电脑WINDOWS XP系统平台，通过天豪点涂胶机器人控制软体对机器人实现了一体化集成控制，将机器人运动控制与出胶头流量控制完美整合。 ●天豪点涂胶机器人控制软体专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，具有中/繁/英三种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。 ●三轴三联连动，可解决各种平面轨迹和3D空间轨迹的点涂封胶工艺 ●使用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。 ●点涂胶轨迹通过模拟路径视窗实时追踪,方便任意程式行快速修改，大大提高编程效率。 ●250G硬盘无限量自命名存储程式文档,调用方便. ●采用交流伺服系统和精密滚珠螺杆线性滑轨,使机器在生产过程中一直保持匀速运动和快速定位。有效了出胶胶条的一致性和定位精度。 ●根据客户生产工艺过程的需要，这个设备还可以增加扩展功能，满足生产中不断上升的工艺要求。 适应产品: 密封件、手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、 DVD、数位 相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品 适用胶剂: 密封胶、UV胶、AB胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、油漆、螺丝固定剂等 解析能力 Resolution 0.005 mm/Axis 主要配件： 电脑1台 液晶显示器1个 天豪点涂胶专用软件1套 三轴运动控制卡1套 影像卡1套 CCD1个 编程摇杆1个 电源线2条 针筒固定架1个 操作说明书1份 规格型号 TH-2004AE TH-2004AE2 TH-2004AE3 加工范围X/Y/Z 500 x 500 x 100mm 600 x 900 x 100mm 800 x 1000 x 100mm 较大负载XY/Z 30 kg / 15 kg 40kg /15 kg 50 kg / 15 kg 移动速度XY/Z 0.001-500/300mm/Axis 解析能力 0.005mm/Axis 重复精度 ±0.01mm/Axis 轨迹存储量 250G硬盘无限量存储 操作系统 Windows XP 操作语言 中/英文可选 显示方式 液晶显示器 驱动系统 伺服马达 传动方式 滚珠螺杆/精密直线导轨 编程模式 摇杆/鼠标 对位方式 电子式十字线标靶 影像系统 CCD影像视窗/模拟轨迹视窗 限位方式 光电感应限位保护 插补功能 点/线/圆弧/3D空间轨迹 I/O讯号 16 In puts/16 Out puts 外部控制接口 USB 电源输入 AC110V/220V (内部开关转换) 工作环境温度 0 ～40 °C 工作环境湿度 20～90% （无结露） 外形尺寸 1000 x 1000 x 1650mm 1000 x 1200 x 1650mm 1200 x 1500 x 1650mm 本体重量 260Kg 350Kg 480Kg